长距离侦察巡逻部队，或者叫LRRP S（发音为“ Lurp S”），是一种小型、全副武装的部队，他深入敌军境内进行远程侦察和巡逻任务。侦察兵的概念在人类战争起源时就已经出现。但是，现代

长距离侦察巡逻部队，或者叫LRRP S（发音为“ Lurp S”），是一种小型、全副武装的部队，他深入敌军境内进行远程侦察和巡逻任务。侦察兵的概念在人类战争起源时就已经出现。但是，现代的侦察兵单位出现在二战，比如在西部沙漠战役里的长距离沙漠大队（Long Range Desert Group）、西北欧战场的的特别空勤团（Special Air Service）和远东地区的136部队。值得一提的是，芬兰陆军1941年至1944年在卡累利阿战场自己独立开发出了这个概念。
战后英联邦和北约陆续正式建立类似的单位，起源可以追踪到二战，如英国、澳大利亚和新西兰的SAS团，第一RPIMa（法国海军陆战队空降团），GCP（法国陆军突击空降团），GCMA（法国混合空降突击大队），美国陆军游骑兵。
美军长距离侦察巡逻部队的概念是1956年在德国奥格斯堡的第11空降师创造的。概念如下：他们在捷克斯洛伐克和东德边界，接着是在共产主义国家里巡逻，并准备在欧洲爆发战争后插入敌后，监视敌军并为主力部队提供打击目标。这个LRRP概念虽然集中于德国的第7集团军，但是在整个陆军众所周知。后来第11空降师回到美国，1961年陆军部批准空降LRRP连D连和C连在德国成立，并分别分配到第五军团和第七军团。1965年这两个连发展成第一个正式的LRRP单位，并在这个过程中提高了自己的实力，共208人，而小组由4到5人组成，并有附属的运输机部队。所有小组长以上的指挥官都有游骑兵资格（游骑兵学校毕业）。这两个LRRP连的经验是第一版<美国陆军LRRP手册>的基础。两个连都使用载波（莫尔斯码）无线电，使用AN / TRC-77电台和各自的部队（情报）中心进行远程联络。1968年，两个连被转移到美国，之后被送到越南，但保留他们作为第五和第七集团军的直属LRRP单位在欧洲战争爆发情况下地位。

1969年2月1日所有的LRRP单位被“游骑兵化”，而这两个单位分别成为第75步兵团（游骑兵）的B连和A连。他们是越战结束后唯一服现役的游骑兵部队，直到1974年，两支部队解散，组建新的第一和第二游骑兵营。

1965年12月，101空降师第1旅组建了LRRP排，之后1966年4月，第1步兵师，第25步兵师和第173空降旅也组建了LRRP单位。1966年7月8日，威廉·威斯特摩兰将军（LRRP）在越南的每个步兵旅或步兵师组建LRRP部队。1967年越南战场上的LRRP连陆续组建，每个连多数都有3个排，每个排有5个配备VHF / FM AN / PRC-25无线电的6人小组。LRRP训练是出了名的严格，小组长往往毕业于美国陆军第五特种大队（绿色贝雷帽）举办的RECONDO学校。

1968年4月，由队长迈克尔·古丁和约瑟夫·迪尔格中尉指挥的第一空中骑兵师52步兵团E连2排（LRRP）,完成了整个越南战争中最大胆的长距离渗透行动，他们占领了具有战略意义的最高海拔达4879英尺的Dong Re Lao山————该山在特拉华行动力被总部称作“信号山”。信号山位于敌方境内戒备森严的与老挝接壤的Shau山谷内，成功渗透后，LRRP消灭了山顶的北越军队。建立了至关重要的通讯中继站和火力支援基地，使得第1空中骑兵师1旅和3旅在山谷内的大规模空中突击行动得以顺利进行。有必要说明的是：在卫星通讯没有出现的时代，处于高山组成的高墙后的部队无法与埃文斯基地总部或接近的飞机直接联系，因为高山挡住了无线电波。

美国海军陆战队的侦察部队也执行长距离侦察任务，特别是军级别（ Marine Expeditionary Force (MEF）的Force Recon部队，与营长直接指挥的营侦察队截然不同。陆战队侦察队小组规模通常是陆军LRRPs的两倍且配备更重的武器，但牺牲一定程度的隐蔽性。 LRRPs指挥官运用的战术后来被评价为过于冒险，他们对LRRPs的击杀比特别兴奋（据说每一个LRRP部队都杀了至少400名敌军）。一位评论者写到：“在整个战争期间LRRP部队完成了23000次长距离巡逻，其中2/3的任务都有敌军的目击报告。” LRRPs还通过伏击战，空袭和炮击击毙了大约10,000名敌人。

1969年2月，美军所有的LRRP单位被并入新组建的第75步兵团（游骑兵）（第75游骑兵团的前身）。

越战LRRP部队的长距离巡逻艺术和技战术为长距离侦察部队（LRS，不属于SOF，但很强）、游骑兵、陆战队侦察部队建立了榜样。